Pier Steensma est né à Haarlem. Il a étudié à l'Académie des Arts Visuels de Rotterdam, section Art monumental et appliqué avec des sujets non classiques tels que le textil, la graphique et dessin de lettres. Etudiant, il effectue de longs voyages en Europe (Sicile, Hébrides), principalement en auto-stop.
1962-1969
Première période en Asie
Printemps 1962, Pier part pour l'Orient. Après un long périple à travers la Grèce, la Turquie, l'Iran et le Pakistan, il trouve du travail comme professeur de techniques graphiques à l'Université de Lahore (Pakistan). Ici, il a sa première exposition: Pakistan came into my world. Pendant les vacances scolaires, il entreprend de nombreux voyages: il visite les peuples des montagnes du nord-ouest du Pakistan, ainsi que le Cachemire et l'Inde. Après deux ans, il quitte son emploi et s'installe près de Katmandou, au Népal. Il séjourne dans des monastères bouddhistes, obtient la permission d'y peindre. Il en résulte l'exposition Bouddhiste Mahayana Monkhood à Katmandou. Des contacts en Inde mènent à une exposition bien vendue à Calcutta. En 1967, il revient en Europe par bateau.
Mais il veut quitter les Pays-Bas le plus tôt possible. Il vit en Espagne pendant un certain temps, séjourne à Londres et à Paris. Printemps 1969, il expose ses peintures du Népal à Londres.
1969-1973
Divers voyages en Asie. Dessinateur archéologique
Fin 1969, Pier trouve du travail comme dessinateur archéologique pour la Délégation archéologique française d'Afghanistan, qui mène des fouilles à Ay Khanoum. À Téhéran, il travaille pour le service archéologique britannique et pour le British Institute of Persian Studies sur les fouilles de Pasargades. Il effectue de nombreux voyages en Afghanistan, au Pakistan, en Iran et en Irak. Après un court séjour en Europe, il fait un long voyage au Liban, en Syrie, en Irak - où le séjour avec les Arabes des marais fait une profonde impression -, à Dubaï, aux Emirats Arabes Unis et à Oman. De Dubaï, il part avec un boutre arabe pour son prochain travail: les fouilles françaises à Suse/Sush en Iran. Depuis l'Iran, il voyage via Lahore (Pakistan) chez des amis en Inde, où il aide à lutter contre la famine imminente dans le Maharashtra. Il vit à Bangalore, dans le sud de l'Inde, durant plusieurs mois. C'est là que naît sa série Sleep, an Indian theme, exposée chez Marjorie Parr à Londres en 1976.
1974-1983
Besançon, Paris
De retour en Europe, il s'installe d'abord à Besançon, mais part bientôt pour Paris. Crée la série: Baigneurs en Camargue. Travaille comme dessinateur archéologique pour le Louvre. A partir de 1981 (presque) chaque année des fouilles sous Alain Zivie à Saqqarah.
1984-2007
Italie: Impruneta, Florence, Livourne
Une amie du service diplomatique français le persuade de s'installer en Italie. Elle organise aussi une exposition à Rome. Après avoir vécu à Impruneta et Florence, il loue un étage dans un palazzo à Livourne. Il part toujours chaque année pour Saqqarah. Depuis 1990 il participe régulièrement aux fouilles de François Jarrige à Mehrgarh, au Pakistan. Il effectue également des travaux archéologiques en Italie.
Il commence à peindre des aquarelles dans des formats plus grands. C'est ainsi que la série Icarus est créée. Les séries Symposium de Platon et Oracles/Masques sont également réalisées en grands formats. En 2006, il expose ses aquarelles de voyage de différentes époques.
2007-2019
Italie: Otricoli. Le cercle des amis. Retour en Hollande
En 2007, Pier quitte Livourne et déménage à Otricoli en Ombrie, où vivent de vieux amis. Il aime la compagnie des expatriés dans la région. Il fait un dernier long voyage au Laos et au Cambodge. En vieillissant, il déménage aux Pays-Bas en 2016, à Haarlem, où il décède en 2019.
